先秦时期
孤竹国位于今河北卢龙南，其后裔以国为氏，称竹氏，为竺姓最早源头之一。
竺次：汉宣帝时天竺来华谒者，被尊为竺姓始祖。
竺法深：晋代高僧，俗姓王，琅邪人，精通般若学，讲经听众常达五六百人。
竺道生：南北朝高僧，俗姓魏，钜鹿人，倡‘顿悟成佛’说，有‘顽石点头’典故。
竺道馨：晋代女僧，善谈玄理，尤精小品佛经。
竺大年：宋代学者，著《礼记订议》，受乡人尊崇。
竺渊：明代进士，福建参议，率众捕盗被俘，不屈被害。
竺绍康：清末反清志士，光复军分统，参与皖浙起义。
竺时英：中共烈士，1924年入党，从事革命活动，1934年病逝狱中。
竺清旦：中共烈士，曾任宁波地委农运书记，1935年被盛世才杀害于新疆。
朱门安履；顽石点头。
望出东海郡；源自孤竹国。
竹君报吉兆；二酉传书香。
研究理昧，老而愈笃；诵经论法，学者之师。
竺弥孝亲，闻雷泣墓；生僧说法，颃石点头。
耕道传家，订义雅闻戴记；凝阳开国，汉廷特守侯封。
顽石点头：晋代高僧竺道生在虎丘山讲《涅槃经》，以石为徒，讲至妙处，群石皆点头，喻佛法精微感人。
朱门如蓬户：竺法深居会稽，常出入贵族宅第，刘尹问之，答曰：‘君见朱门，我视如蓬户。’体现超脱世俗之风。
改竹为竺：东汉竹晏因崇敬伯夷、叔齐二人，于‘竹’下加‘二’而成‘竺’，象征对二贤德行的尊崇。
天竺僧姓：汉代西域僧人来华，依国名取姓，如安息人姓安、月支人姓支、康居人姓康，天竺人则姓竺。