西周至春秋
充人官职出现于周代，部分世袭此职者以官为姓；同时齐国贵族充闾后裔以祖名为氏，形成两大支脉，主要活动于齐地及周王畿附近。
充虞：战国时期孟子弟子，齐国人，深得孟子学说真传。
充尚：秦代燕地人，善祈祷占卜，通方仙道，后传为汉代仙人。
充申：汉代人，为充尚后裔，承袭仙法家传。
宗开充闾；秀毓赞皇。
贤门高弟；汉代仙人。
冲仙世德；亚圣高徒。
冲仙世德；亚圣及门。
家传仙法；学接正宗。
充人周代源流远；齐国大夫祖脉长。
充人周室声名著；齐国大夫德惠长。
充尚通‘方仙道形解销化，依于鬼神之事’，秦始皇崇信神术，充尚借占卜宣示天意，成为方士代表。
充虞为孟子高足，‘亚圣’门下弟子，体现充氏家族重儒学、尚师道的传统。
‘充’字本义为‘养育’，与‘充人’饲牲奉祭职责相契，体现姓氏与周礼制度的紧密联系。