春秋时期
鲁国公衍、公为因政治斗争随鲁昭公逃往齐国，其后裔开始以‘公’为姓，初步形成家族分支。
公鼐：明代文学家，字孝与，号周庭，蒙阴人，万历进士，官至礼部侍郎，主张诗应有时代性，反对复古，著有《问次斋集》。
公仲连：战国赵国相国，主张法家政策，反对滥赏歌者，推荐牛畜、荀欣、徐越改革政治，是法家与儒家并用的代表人物。
公皙哀：春秋末年齐国人，孔子弟子，字季次，家贫不仕，孔子称其为‘独行君子’，唐宋明三代屡受追封，尊为‘先贤公皙子’。
公勉人：明代蒙阴人，弘治进士，任大仆卿，后为大同巡抚，选将练兵，守边十年无事，著有《山东集》。
公家臣：明代蒙阴人，隆庆进士，授编修，因反对张居正‘夺情’被贬，后复起，为家族‘五世进士’之一。
公爵启姓；松阳阀阅。
竭忠规主；王爵矢公。
家臣论夺情事；孝与指陈至切。
卫荆善居而享誉；楚闾忠介以成仁。
家宰不为，见称宣圣；歌田未与，宁忤烈侯。
宣公庶子，堂堂且正；圣门高足，郁郁乎文。
公仲连拒赏歌者：赵烈侯欲赐歌者万亩田，公仲连拖延不办，甚至称病不上朝，终使烈侯罢议，体现其刚正不阿。
公皙哀不仕：孔子称其‘天下无德行，弟子多为家臣，唯季次未仕’，展现其清高自守、不屈权贵之风。
公子荆善居室：孔子称赞其‘苟合矣’‘苟完矣’‘苟美矣’，体现节俭务实的家风。
公子闾拒王位：楚国白公胜欲立其为王，以刃相胁，公子闾宁死不从，言‘不仁不勇’，终被杀，彰显忠义气节。
复姓简化：历史上数十个‘公’字开头复姓（如公孙、公仪、公输等）在历史演变中多简化为单姓‘公’。