上古时期
黄帝轩辕初名公孙，其部分后裔以公孙为姓，为公孙氏最早来源。
公孙瓒：东汉末年军阀，字伯珪，曾任辽东属国长史，常乘白马，号‘白马将军’，屡破乌桓。
公孙杵臼：春秋时晋国大夫，赵朔门客，为救赵氏孤儿舍子殉义，以忠义著称。
公孙龙：战国时期名家代表人物，提出‘白马非马’之辩，以逻辑思辨闻名。
公孙弘：西汉名臣，汉武帝时丞相，以儒术治国，封平津侯，为布衣丞相第一人。
白马威风振，忠义节烈传。
扶风世泽长，高阳家声远。
白马长史：东汉公孙瓒常乘白马作战，乌桓人相互告诫：‘避白马长史！’遂得‘白马将军’之号。
忠义救孤：公孙杵臼与程婴设计保存赵氏孤儿，杵臼甘愿以亲子代死，程婴忍辱抚养孤儿长大复仇，后世立‘忠义堂’纪念。
公孙非一脉：据《广韵》《通志》载，公孙姓非一族之裔，凡诸侯之后皆可称公孙，故姓氏来源庞杂，非同宗同源。
黄帝初姓公孙：《路史》载黄帝轩辕本姓公孙，后改姬姓，使公孙姓具有上古帝王血统的尊贵象征。