汉代初期
匈奴呼衍氏进入中原，改为呼延氏，始在北方地区定居。
呼延谟：南北朝前赵名臣，为官公正，曾为妇女平反冤狱，深受百姓爱戴。
呼延赞：宋代骁雄军使，出身将门，浑身刺“赤心杀贼”四字，作战勇猛，官至康州团练使。
呼延实：金代将领，原为杨沃衍部曲，因战功升宝昌军节度使，守青阳砦、岘山。
呼延通：南宋韩世忠部下猛将，大仪镇之战救韩世忠，屡立战功，升防御使，后因性格暴躁得罪韩世忠，被贬后投河自尽。
呼延灼：《水浒传》人物，北宋汝宁郡都统制，双鞭将，后归梁山，为马军五虎将之一，平方腊后战死。
呼延毒：前秦时匈奴人，起兵反秦，后依附东晋桓温，随归江南。
呼延震东（1894～1977）：陕西清涧人，五四运动参与者，中共早期党员，曾任延安四中校长，后长期从事教育与文史工作，建国后任陕西省文史馆员，文革受迫害，1979年平反。
呼家将：宋代呼延赞之子呼延丕显被庞文陷害，满门抄斩，其子呼延守用、呼延守信逃亡，孙呼延庆长大后习武，三闯东京，得包公、寇准、杨家将相助，最终报仇雪恨，此故事被编为评书《黑虎传》（《呼家将》），流传甚广。