南北朝时期
鲜卑族尉迟部落随拓跋氏进入中原，北魏孝文帝推行汉化政策，命族人以部落名‘尉迟’为姓，正式确立为汉化复姓。
尉迟迥：北周孝闵帝时因平蜀有功封蜀公，驻益州，政绩卓著，为人好施爱士。
尉迟纲：北周将领，宇文泰心腹，骁勇善战，官至太保，谥号吴武公。
尉迟恭（字敬德）：唐初名将，朔州善阳人，助李世民发动玄武门之变，立下大功，封鄂国公，谥忠武，绘像凌烟阁，民间尊为门神。
尉迟胜：唐朝于阗王，天宝年间入朝，献兵助唐平叛，固请留宿卫，官至骠骑大将军、武都王。
尉迟乙僧：唐代画家，于阗人，善画佛像、外国风俗，与父尉迟跋质那并称‘大小尉迟’。
尉迟跋质那：唐代画家，于阗人，擅画黄犬、鹰及佛教题材，画迹载于《历代名画记》。
望出太原；源自鲜卑。
如皋城筑；益州碑留。
兄弟双公爵；父子两画家。
鄂国表凌烟阁；益州留颂德碑。
益土颂恩威并济；凌烟表山岳不移。
富不易妻，愿辞帝女；情甘让国，留待唐廷。
智勇兼全，累功见忠武；恩威并济，刻石颂姓名。
尉迟公门神：唐代名将尉迟恭与秦叔宝因护卫唐太宗夜寝，被绘为门神，民间奉为驱邪避凶之神，至今仍常见于年节门上。
富不易妻：唐太宗欲将公主许配尉迟恭，尉迟恭以‘臣妻虽陋，相与共贫贱久矣’‘富不易妻’婉拒，太宗赞其德，遂止。此典成为忠贞婚姻之典范。