远古时期
舜帝号有虞氏，居于豫东商丘虞城，其子商均被封于虞国（今山西永济或河南东部），形成虞姓主体。
虞舜：得姓始祖，上古圣王，禅让制代表，儒家仁孝典范。
虞卿：战国赵国上卿，游说赵王，著《虞氏春秋》八篇。
虞翻：三国吴国学者，博学善言，拒仕直言，晚年讲学百人。
虞世南：唐初重臣、书法家，与欧阳询并称‘欧虞’，唐太宗誉其‘五绝’，编《北堂诗抄》。
虞允文：南宋名臣，采石之战大破金军，官至宰相，荐贤举能。
虞仲文：金代宰相，进士出身，善画，为官清廉，文行第一。
虞黄昊：清代诗人，‘西泠十子’之一，十岁能诗，以诗名世。
虞朗：清代女画家，自号冰壶女史，擅画墨兰，著《桃源春泛图小影》。
虞经：东汉官吏，执法公正，欲子孙为九卿，字其孙虞诩为‘升卿’。
虞键：近代革命烈士，中国农工民主党华东局委员，1949年被国民党杀害。
破金捷报；增灶智谋。
御赞五绝；官升九卿。
周为陶正；赵列上卿。
重华肇庆；阙父开基。
深渡南泸；长驱西蜀。
三绝扬四海；十子占一人。
虞氏春秋传万代；质夫文辞第一名。
桃源春泛深闺秀；伯施文章翰墨香。
弄珠月冷识游女；沉剑潭深知卧龙。
山连阁道晨留辇；野散周庐夜属橐。
井上吟泣明贞妇；垓下歌怅断美人。
烟阁丹青，胸罗今古；会稽竹箭，品重东南。
错节盘根，别朝歌利器；出将入相，建采石宏勋。
五绝之誉：唐太宗称虞世南具德行、忠直、博学、文词、书翰五绝，传为美谈。
增灶退敌：东汉虞诩任武都太守，以增灶计迷惑羌军，成功破敌。
井上吟志：清代虞氏妻董湄夫亡拒嫁，作《井上吟》明志守节。
虞姬诀别：项羽垓下被围，悲歌‘虞兮虞兮奈若何’，虞姬和歌自刎，成千古悲情典故。
字‘升卿’：东汉虞经为孙虞诩取字‘升卿’，寄望子孙官至九卿，后虞诩官至尚书令。